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比機器狗適應性更強的輪式小車是怎么行走的?

點擊數:53052021-11-06 00:00:00 來源: 小象電動

機器狗的出現,無非就是比輪式的機器人或車輛具有更好的地形通過性,可以爬樓梯,過崎嶇的路面等,但可靠性和穩定性是需要經過長時間驗證的,整體系統還需長期的磨合優化,同樣的還有成本較高的問題,都需要逐步優化解決。比如前些天網上爆火的幽靈機器狗,實際在行走過程中摔倒也是常態。

那么,輪式的小車具有更高的運行速度,還能像機器狗一樣輕松地上樓梯嗎?在翻車時還能正常運行嗎?下面看看這個全地形小車的運行就知道了。

可謂是各種路面都不在話下!相比機器狗行走更加快速便利,簡單可靠。那么該輪式小車的參數是怎樣的?首先在外形上看來像個高射炮一樣的四輪小車,它可以爬樓梯、爬石頭、過溝渠、鉆下水道和鉆車底,可謂是各種路況都難不倒它。

該全地形四輪小車總重量為5公斤,時速5公里/小時,加上撐桿整體長度65厘米,寬度31厘米,小巧精致。

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全地形小車的參數

它可以通過25cm寬的溝渠,可以爬20cm高的樓梯,且具有10cm過水的能力和500m的遙控距離,全地形的性能展現得淋漓盡致!

說到全地形小車的動力系統,所需配置的電機能夠提供的性能顯得非常重要,尤其是移動式的無人車或機器人系統,對電機性能、功率密度和扭矩密度提出了更高的要求。

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軸向磁場輪轂電機

那么軸向磁場電機本身的性能特點就具有高功率密度和高扭矩密度,軸向尺寸小和重量輕,應用于機器人關節和無人車的電機具有更好的性能優勢,小象電動研發的軸向疊式組合式磁場電機開創了新的電機類型,且在批量工藝制造的一致性和生產效率上都解決了該類電機制造成本高、效率低和難以標準化的弊端,具有非常廣闊的應用前景。